Eurobot 2015 - la conclusion

Une petite conclusion de cette coupe de France de robotique 2015 qui s'est déroulée du 13 au 16 mai 2015

Nos objectifs

Nos objectifs en début d'année : 

• Réaliser un robot avec asservissement (donc pas un suiveur de ligne)
• Finir dans le top 100

Objectifs atteint !

On a réussi à ce hisser à la 68ème place au classement final et surtout avec 2 robots fonctionnels !

Chiffres

Pour commencer quelques chiffres :

- 160 équipes arrivées sur place

- 156 équipes homologuées

Points

Maximum de point réalisable sur la table, 139 points. 

Durant la coupe, nous avons pu voir une équipe mettre jusqu'à 116 points, seuls quelques popcorn manquaient pour faire un match parfait !

• Les claps : 5 points par clap, disponible : 3 claps par équipe
• Les pieds de lampe (plot vert ou jaune) : 2 points par plot, disponible : 8 plots par équipes
• Les lampes (plot avec balle de tennis au sommet) : 3 points supplémentaires par plot si une balle est au sommet, disponible : 2 balles par équipe
• Les popcorn (4 par gobelet et 5 par distributeur) : 1 point par popcorn dans un gobelet ou dans les bac (zone de départ), disponible : 5 gobelets et 4 distributeurs
• Les marches : 15 points par robot au sommet
• Les tapis : 2 points par marche recouverte, et 4 points bonus si toutes les marches d'une allée sont recouvertes, disponible : 2 tapis par équipes et 4 marches par allée
• Sortie de la zone de départ (a minima 1 robot) : 5 points

Nos scores

• Homologation gros robot : mercredi 13 à 21h31
• Homologation petit robot : jeudi 14 à 15h10
• 1er match : 18 points (2 claps + 3 popcorn + sortie de zone) 
• 2ème match : 5 points (sortie de zone)
• 3ème match : 21 points (2 claps + 1 plot + 1 gobelet avec 4 popcorn + sortie de zone)
• 4ème match : 12 points (2 claps + sortie de zone)
• 5ème match : 23 points (2 claps + 2 plot + 1 gobelet avec 4 popcorn + sortie de zone)

Historique

• Fin septembre 2014 - Publication du règlement Eurobot 2015 

Gros robot

• Juin 2014 - Modélisation de la base roulante octogonale
• Novembre 2014 - Premier test de position et d'asservissement
• Décembre à mars 2015 - Blocage sur l'asservissement
• Fin mars 2015 - Asservissement fonctionnel (enfin !!!)
• Avril / Mai 2015 - Réalisation du programme et de l’électronique
• Mai 2015 - Test de 11 versions de la pince en haut pour récupérer les popcorn dans les distributeurs (qui finalement ne sera pas utilisée sur les derniers matchs pour des raisons de fiabilité)
• Dimanche 10 mai 2015 - Modification de l'appartement en table de jeu

• Jeudi 14 mai, à la coupe, après 4 match - Correction d'une erreur (grossière) dans l'asservissement en rotation, d'où les problème de rotation durant les matchs 2 et 4

Petit robot

• Septembre - Octobre 2014 - Idée de réalisation d'un deuxième robot 
• Octobre à fin avril 2015 - Mise de coté de l'idée d'un petit robot pour se concentrer un l'asservissement du gros
• 6 et 7 mai 2015 - Modélisation mécanique du petit robot 
• 8 au 11 mai 2015 - Construction duirobot 
• Mardi 12 mai 2015 de 11h à 22h - Réalisation de la partie électronique  
• Mardi 12 mai 2015 de 22h à minuit - Programmation du petit robot avant la coupe (arrêt car batterie à sec)
• Mercredi 13 mai 2015 à la coupe durant la soirée - Destruction d'à peu près toute la partie électronique du petit robot suite à un court-circuit de 12V...
• Jeudi 14 mai de 6h30 (du matin) à midi - Reconstruction de la partie électronique 
• Jeudi midi : Modification du programme et de l'objectif pour lui faire pousser un plot (2 points) et donc passer l'homologation
• Jeudi 14 mai à 15h10 - Homologation du petit robot !

• Jeudi 14 mai après-midi - Tests de montée des marches
• Jeudi 14 à 20h - Se rendre compte que l'objectif de montée des marches n'est pas réalisable car le robot bascule et le moteur n'est pas assez puissant
• Jeudi soir - Acharnement pour trouver une solution pour la montée des marches
• Jeudi 22h - Abandon suite à la destruction d'un des câbles d'alimentation du moteur
• Vendredi matin - Remise du programme d'homologation pour les matchs (pousser un plot) et ajustement du code pour s'assurer qu'il ne gène pas le gros robot
• Vendredi après-midi - Premier match du petit robot !

Conclusion

Après 500 heures de travail, on est très heureux du résultat et fiers de nos robots (en plus ils sont super beau =p )!En plus de nos objectifs, nous avons rencontré de nombreux participants, organisateurs qui nous ont appris donné plein d'information techniques, mécaniques (composants, marques, bon plan, etc.)

L'ambiance de la coupe de France de robotique durant ces 4 jours était énorme !

La coupe c'est énormément de partage de connaissance en informatique, électronique et mécanique avec l'ensemble des participants et des organisateurs. Cet échange d'information nous a permis de nous débloquer sur quelques bug et de découvrir de nouvelle technique, technologie pour l'année prochaine. 

La coupe c'est aussi beaucoup de rencontre avec des personnes ouvertes, sympathique et disponible pour parler de leurs passion 

Mais c'est aussi de l'humour simple et de qualité : c'est 2 œufs dans un frigo, le premier dit au second "il est bien ton pull", l'autre répond  "ta gueule, je suis un kiwi".

En partant pour la coupe, on avait une petite baisse de moral car le gros robot ne faisait pas réellement ce qu'on souhaitait (et le petit n'était pas opérationnel).

Suite et grâce à tous ces échanges durant la coupe on est remotivé pour préparer dès maintenant la coupe de l'année prochaine ! 

Pour finir, un extrait de la coupe off. 
Objectif : décompresser et s'amuser avec des robots (bières fortement conseillée) !