On se déplace ! (enfin)

Après plusieurs semaines / mois de difficultés le robot se déplace bien comme on lui demande !
(accessoirement il est construit avec tous ses actionneurs)


ça aurait pu fonctionner depuis quelques temps mais il ne fallait pas faire confiance à la carte commande moteur... Capable de commander 4 moteurs à courant continu, en réalité on ne peut en mettre que 2 (sur les bonnes sorties) pour éviter les interférences ou quelque chose comme ça...

Notre précédente carte (d'un autre type) car nous avait aussi posée des problèmes avec un temps de réaction beaucoup trop élevé entre la commande par l'arduino et l'envoi aux moteurs...

à un mois et demi de la coupe il était temps !